與OpenCV的

Undistorting /糾正圖像我把代碼的例子來自這本書校準相機和undistorting圖片：shop.oreilly.com/product/9780596516130.do 與OpenCV的

據我瞭解OpenCV的工作通常的相機校準方法完全適用於「正常」的相機。說到魚眼鏡頭雖然我們必須使用8個校準參數而不是5的矢量，並且還要使用方法cvCalibrateCamera2中的標誌CV_CALIB_RATIONAL_MODEL。至少，這就是它在OpenCV documentary

是這麼說的，當我使用這個圖像是這樣的（Sample images from OCamCalib）陣列上，我得到使用cvInitUndistortMap以下結果：abload.de/img/rastere4u2w.jpg

由於產生的圖像被切割從整體失真的圖像中，我繼續使用cvInitUndistortRectifyMap（像它在這裏stackoverflow.com/questions/8837478/opencv-cvremap-cropping-image描述）。所以我得到了以下結果：abload.de/img/rasterxisps.jpg

現在我的問題是：爲什麼整個圖像不失真？在我後來的結果的一些圖片中，你可以認識到，例如筆記本電腦仍然完全失真。我如何使用標準OpenCV方法取得更好的結果？

我是新來的stackoverflow，我也是新來的OpenCV，所以請原諒我的缺點，當表達我的問題。

來源

2013-12-11 VollNoob

對不起，我的問題中的鏈接，但因爲我是新來的stackoverflow我只允許使用最大的2個鏈接。 – VollNoob

我還沒有與undistortion和校準（雖然我用它經常）這麼多的經驗，但問題可能是你的棋盤圖案僅覆蓋了圖像的（小）部分（所有圖片），讓您的校準和undistortion僅適用於圖像的一部分。 – Micka

記住一些前同事的一個項目，我發現自己的shortpaper，提的是常見的校準技術可能不是極端的魚眼攝像頭的工作，但紙是從2008年所以不知道openCV是否已經使用「更好」的技術： http://www.lfb.rwth-aachen.de/bibtexupload/pdf/STE08b.pdf – Micka

所有的棋盤角落應該是可見的被發現。該算法需要一定尺寸的棋盤，例如4x3或7x6（例如）。棋盤周圍的白色邊框也應該可見，否則黑色方塊可能無法精確定義。
由於失真是徑向的（即它們隨着半徑增加）並且您找到的係數是錯誤的，所以在unistort（）之後，圖像外圍仍然有很高的失真。後者是錯誤的，因爲在校準過程中儘量減少誤差平方的總和像素座標，你並不代表有足夠的樣本外圍。

待辦事項：如果您使用8 distCoeff，則必須具有20-40個棋盤圖案圖像。在不同的角度傾斜你的板子，把它們放在不同的距離，並將它們分散開來，尤其是在周圍。請記住，校準的成功取決於採樣，並在看到從您的棋盤清楚vanishing points（因此s lanting and tilting).

來源

2014-04-17 07:05:33 Vlad

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