矩形物理和碰撞

Question

我正在試圖找出如何在我的程序中開發一種方法，該方法負責處理力並在與牆碰撞後更新矩形的位置。此刻，我只是讓它在牆內移動。我知道加速度方面的運動方程式，並且理解它們需要被整合到RK4方法中，然後可以計算各個位置x1，y1，theta1和x2，y2，theta2，並更新這些位置....我真的需要知道的是我需要其他方程嗎？以及如何將角位置應用於x，y位置？我不知道慣性/扭矩......或者使用（x1，y1）（x2，y2）位置與（x，y，w，h）相對的方式繪製矩形im ...，這裏是方程我知道我需要爲矩形的（X1，Y1）的RK4方法：

VX1' =（ - K VX1）/米

VY1' =（ - 毫克 - K VY1）/米

ω」 = - Kω/ I

X1' = VX1

Y1' = VY1

θ」 =ω

K =阻尼常數，I =轉動慣量，ω-=角速度

任何幫助，將不勝感激，因爲這已被竊聽我一會兒....感謝

Answer 1

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如果你自己去實現這個目標的路線，看看這個tutorial on collision detection來了解你自己的想法。

順便說一句，你不要有爲此使用RK4集成 - 這只是RK4在準確性和複雜性之間取得了良好的平衡。簡單的集成（x += V * dt風格）可以提供足夠可接受的結果，並且比RK4的工作量少很多。