圖像中物體的統一/ C＃邊界框

Question

目標：我想通過Vuforia（網絡攝像頭/手機攝像頭）的AR攝像頭查看真實物體的寬度。

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點子：使用來自Vuforia的AR相機拍照，並找到的物體的邊界框（例如杯子）從該圖像;然後獲取邊界框的寬度（使用寬度信息我將縮放一個3d對象）。

例如：

image example1

image example2

我知道，有OpenCV進行的資產商店的統一，但我正在尋找一個免費的方法。 如果您對如何實現所提出的想法或任何有關如何實現目標的新想法有任何想法，任何事情都將不勝感激。

Answer 1

（編者）

一些搜索後，我發現你這個外觀極好方法here：

public static Rect ObjectBounds(GameObject go) 
    { 
     Vector3 cen = go.GetComponent<Renderer>().bounds.center; 
     Vector3 ext = go.GetComponent<Renderer>().bounds.extents; 
     Vector2[] extentPoints = new Vector2[8] 
     { 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x-ext.x, cen.y-ext.y, cen.z-ext.z)), 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x+ext.x, cen.y-ext.y, cen.z-ext.z)), 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x-ext.x, cen.y-ext.y, cen.z+ext.z)), 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x+ext.x, cen.y-ext.y, cen.z+ext.z)), 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x-ext.x, cen.y+ext.y, cen.z-ext.z)), 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x+ext.x, cen.y+ext.y, cen.z-ext.z)), 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x-ext.x, cen.y+ext.y, cen.z+ext.z)), 
     HandleUtility.WorldToGUIPoint(new Vector3(cen.x+ext.x, cen.y+ext.y, cen.z+ext.z)) 
     }; 
     Vector2 min = extentPoints[0]; 
     Vector2 max = extentPoints[0]; 
     foreach (Vector2 v in extentPoints) 
     { 
      min = Vector2.Min(min, v); 
      max = Vector2.Max(max, v); 
     } 
     return new Rect(min.x, min.y, max.x - min.x, max.y - min.y); 
    } 

調用該方法，以一個矩形和繪圖它在屏幕上的一個例子：

void OnGUI() //EditorGUI.DrawRect must be in this function name 
{ 
    //create a rect using the method and the GameObject this script is attached to (gameObject) 
    Rect boundsRect = new Rect(GUIRectWithObject(gameObject)); 
    //draw a blue rect on the box of the rect (will hide the object) 
    EditorGUI.DrawRect(boundsRect, Color.blue); 
} 

爲了得到rect寫的寬度：

float boundswidth = boundsRect.width;