OpenGL的 - 翻譯後旋轉

我想在原點旋轉之後翻譯在世界空間中的對象。問題是，在我旋轉一個物體的同時，它的局部座標系也旋轉了，所以它的軸不再與世界座標軸平行。因此，例如，如果我需要將對象繞y軸旋轉後將對象轉換爲點（3，0，5），我將無法做到這一點，因爲對象的局部座標系不是與世界座標系相同。例如：OpenGL的 - 翻譯後旋轉

glRotatef(45, 0.0, 1.0, 0.0); 
glTranslatef(3.0, 0.0, 5.0); 
glutSolidCube(1);    // This won't be at (3,0,5) like how I need it

我如何克服這個問題？

2012-10-30 Darius

這不是OpenGL的屬性，而是矩陣數學。

當在頂點到OpenGL的固定功能流水線發送時，它得到由矩陣模型視圖和投影變換，即

v_eye = MODELVIEW · v 
v_clip = PROJECTION · v_eye

現在模型視圖矩陣由所有那些子變換。而且它們不可交換，即操作順序很重要。例如

MODELVIEW = T_0 · R_0 · R_1 · T_1 · S_1 · R_2

現在可以重寫v_eye計算如上

v_eye = T_0 · (R_0 · (R_1 · (T_1 · (S_1 · (R_2 · v)))))

正如可以看到，在V乘以（就像矩陣）從右到左到你組成矩陣的堆疊modelview的。

然而，在OpenGL中發生的是，計算一個矩陣「MODELVIEW」，並且v僅用該4×4數字方案進行變換。 OpenGL不會「重新執行」所有的矩陣乘法步驟。

2012-10-30 07:59:50 datenwolf

感謝您的回覆。但是我仍然沒有看到如何在旋轉後將對象自由轉換爲特定的座標。 – Darius

@ user1136506：首先旋轉對象，然後翻譯它。而且由於矩陣是正確的聯合，轉換爲在執行glTranslate之前調用glRotate。 – datenwolf

我得到它的工作。我有錯誤的想法，但清理了很多東西，謝謝！ – Darius

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的OpenGL聲明GPU以相反的順序執行。

所以先翻譯，然後旋轉。

2012-10-30 07:05:29

OpenGL語句不會直接轉換爲GPU操作。實際上，歷史上只有一個「GPU」並且OpenGL矩陣操作也從未在那一個上執行過。矩陣行爲的方式是，因爲它們是矩陣。而且它們不以相反的順序「運行」。 – datenwolf

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