非正交於Python中的正交座標系統轉換

Question

我在由軸a，b，c和它們的歐拉角α（在b & c之間），β（在c & a之間）橫跨的非正交座標系中具有向量， ，γ（在& b之間）。我想將這個向量轉換成一個由x，y，z跨越的正交座標系。我假設軸a和x在轉換時重合。 我可以通過求解座標方程式來進行數學運算，但我想知道是否存在Python中的任何庫來高效地執行它。 （我發現了一個圖書館 - transforms3d但我不明白它的文檔很好。）

Answer 1

最好的座標系轉換的功能，我在python knowen這是一個：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html

看看的函數：euler_matrix和euler_from_matrix。 它在代碼中提供了自我解釋的註釋。

，可能是相關的其他庫是：

1. 夏普 - http://toblerity.org/shapely/manual.html
2. 攪拌機 - https://www.blender.org/api/blender_python_api_2_62_0/mathutils.html