從攝像機座標系統到機器人手臂座標系統的轉換

Question

我是機器人新手，我正在研究一個項目，我需要將攝像機的座標傳遞給機器人。

所以機器人只是一個臂，它是穩定的，然後在一個固定位置。我甚至不需要'z'座標軸，因爲棋盤或桌子上的所有物體始終具有相同的'z'座標。

的網絡攝像頭以及總是處於固定位置，它不是機器人的一部分，它不移動。

我遇到的問題是在從2D​​照相機轉換座標到3D機器人臂座標（2D是足夠，因爲如所述的前不需要「Z」軸爲總是在一個固定的位置）。

我想從你們那裏知道，哪一個是最好的辦法面對這樣的問題，所以我可以開始研究。

我在網上發現了很多信息，但我感到很困惑，如果有人能以正確的方式解決我的問題，我會非常感激。

我不知道這些信息是有用的，但我使用OpenCV3.2與Python

預先感謝您

Answer 1

定義在黑板上的二維座標，從該映像創建一個映射座標（2D）到2D電路板，還可以創建從電路板到機器人座標（3D）的映射。通常，機器人控制器具有定義自己的座標（板）的功能。