與NAO協調參數的武器運動？

Question

我是NAO編程的初學者，現在我正在研究涉及武器運動的項目。

我必須編寫一個遊戲，在這個遊戲中，NAO會首先站立並指出三個顯示在地面上的不同顏色的正方形。

我認爲我可以「簡單地」讓Nao移動手臂，以便指向三個不同的預定義座標之一。

但是，動畫模式和運動控件似乎不適用於帶有參數的運動，例如三個座標中的一個。

我該如何進行這樣的動作？

Answer 1

你看看ALMotion.setPositions類型的方法嗎？

有些方法在笛卡爾空間中工作。這意味着您只需將一些末端執行器（例如手）定位在與胸部起源相比較的特定位置（例如）。 你可以看到，作爲一個矢量指向一個方向......

用於解決方案可以被增強，但它是一個很好的方式來實現你需要做的。

更多信息有：

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/motion/control-cartesian-api.html#ALMotionProxy::setPositions__AL::ALValueCR.AL::ALValueCR.AL::ALValueCR.floatCR.AL::ALValueCR

Answer 2

你可以看看在pointAt方法它接受參數，你想點的位置。如果事先知道你的三個物體的位置，那就完成這項工作。你可以在這裏找到更多：

http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/trackers/altracker-api.html#ALTrackerProxy::pointAt__ssCR.std::vector:float:CR.iCR.floatCR