applyEuler逆運算

Question

var a = new THREE.Euler(0, 1, 1.57, 'YXZ'); 
var b = new THREE.Vector3(1, 0, 1); 
var c=b.applyEuler(a); 

我們可以通過b.applyEuler(a)得到c，但我想applyEuler逆操作。

c和b是已知的。我想要計算a。

Answer 1

這裏有一個方法，你可以添加到您的項目來計算Euler旋轉的倒數：

THREE.Euler.prototype.inverse = function() { 

    var q = new THREE.Quaternion(); 

    return function inverse() { 

     return this.setFromQuaternion(q.setFromEuler(this).inverse()); 

    }; 

}(); 

此方法轉換歐拉表示爲等效的四元數表示，反轉四元數，然後再轉換回。

請注意，歐拉表示不是唯一的，因此反演也不是唯一的。

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如果你有兩個單位向量a和b，你想知道映射a到b旋轉，那麼你可以使用

var q = new THREE.Quaternion().setFromUnitVectors(a, b); 

a和b的長度必須1，和你可以通過使用Vector3.normalize()方法使它們變得如此。

three.js所r.84