使用Kinect Fusion SDK中的ExportVolumeBlock

Question

我正在玩新發布的Kinect Fusion SDK。現在我對來自Objective-C的C++很陌生，而且我在解釋某些新功能的「文檔」方面遇到困難。

ExportVolumeBlock是我試圖用來隔離部分卷（面）的函數。

public: 
HRESULT ExportVolumeBlock(
    UINT sourceOriginX, 
    UINT sourceOriginY, 
    UINT sourceOriginZ, 
    UINT destinationResolutionX, 
    UINT destinationResolutionY, 
    UINT destinationResolutionZ, 
    UINT voxelStep, 
    UINT cbVolumeBlock, 
    SHORT *pVolumeBlock 
) 

現在我不太確定的那些人是cbVolumeBlock和pVolumeBlock。 尤其是最後一個狀態，您需要預先分配一個SHORT，而ExportVolumeBlock需要一個SHORT。然而，文件指出要訪問位於X，Y，Z使用pVolume [Z] [Y] [X] 但是，如果我預先分配的3D短片像

SHORT m_pVolumeB[30][30][30]; 
m_pVolume->ExportVolumeBlock(0, 0, 0, 30, 30, 30, 1, 8, m_pVolumeB); 

我得到的消息體素：

Error: argument of type "SHORT (*)[30][30]" is incompatible with parameter of type "SHORT *"

使用1D SHORT我確實得到了一些結果，但我不確定這是否是正確的方法。有沒有人有這個功能更多的經驗？

Answer 1

是的，你必須使用一維數組，然後讀給(x,y,z)如果卷是這樣的尺寸：(xres,yres,zres)：

int pitch = xres; 
int slice = yres * pitch; 
int index = (z * slice) + (y * pitch) + x; 

基於http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.nuikinectfusionvolume.inuifusionreconstruction.exportvolumeblock.aspx