Kinect Fusion - 數據格式 - 對象分割

Question

我已經開始使用Kinect Fusion進行3D重建項目。我在這個領域有兩個問題：

1. 什麼是在.STL文件中？它是場景中不同物體的頂點嗎？

2. 如何在重建的文件中分割特定對象（例如我的手）？使用Kinect Fusion有沒有辦法做到這一點？

預先感謝您！

Answer 1

1. 是的，有對STL格式的維基百科文章： http://en.wikipedia.org/wiki/STL_format

2. 首先，你會想是固定你的手，因爲Kinect的融合只會重建靜態場景。其次，您可以使用最小和最大深度閾值來過濾場景的其餘部分。或者如果這種方法效果不佳，您可以重建整個場景，獲取網格，然後濾除超出特定深度的頂點。