OpenCV模板匹配類似的對象

Question

我目前正在嘗試使用OpenCV模板匹配函數來檢測給定圖像中使用模板中的所有相似對象。但是，即使它們非常相似和相同，我也沒有得到所有的物體（即血細胞）。我一直在互聯網上尋找解決方案，但沒有得到任何答案。

以下是我的代碼：

cv::Mat ref = cv::imread("c:\\image.jpg"); 
cv::Mat tpl = cv::imread("c:\\template.jpg"); 

cv::Mat gref, gtpl; 
cv::cvtColor(ref, gref, CV_BGR2GRAY); 
cv::cvtColor(tpl, gtpl, CV_BGR2GRAY); 

cv::Mat res(ref.rows-tpl.rows+1, ref.cols-tpl.cols+1, CV_32FC1); 
cv::matchTemplate(gref, gtpl, res, CV_TM_CCOEFF_NORMED); 
cv::threshold(res, res, 0.8, 1., CV_THRESH_TOZERO); 

while (true) 
{ 
    double minval, maxval, threshold = 0.8; 
    cv::Point minloc, maxloc; 
    cv::minMaxLoc(res, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc); 

    if (maxval >= threshold) 
    { 
     cv::rectangle(
      ref, 
      maxloc, 
      cv::Point(maxloc.x + tpl.cols, maxloc.y + tpl.rows), 
      CV_RGB(0,255,0), 2 
     ); 
     cv::floodFill(res, maxloc, cv::Scalar(0), 0, cv::Scalar(.1), cv::Scalar(1.)); 
    } 
    else 
     break; 
} 

cv::imshow("reference", ref); 

這些是用於結果和圖像：

給定圖像

模板

結果與較高的閾值設置（0.8/0.8）

結果具有較低的閾值設置（0.6/0.3）

我非常新的模板匹配，是有沒有辦法讓圖像中的所有對象都被檢測到？

我需要模板匹配來檢測一些更復雜的圖像中的單元格。

Answer 1

在特定情況下，你不需要使用模板匹配。您可以僅使用紅色組件來檢測斑點。如果您使用OpenCV 3.0+，則可以使用cv::SimpleBlobDetector。

無論如何，你可以使用cv::threshold和cv::findContours來實現簡單的檢測器。我嘗試下面的代碼：

int main() 
{ 
    const int threshVal = 30; 
    const int minArea = 15 * 15; 
    const int maxArea = 100 * 100; 
    cv::Mat img = cv::imread("input.jpg"); 

    cv::Mat bgr[3]; 
    cv::split(img, bgr); 

    cv::Mat red_img = bgr[2]; 
    cv::threshold(red_img, red_img, threshVal, 255, cv::THRESH_BINARY); 

    vector<vector<Point>> contours; 
    vector<Vec4i> hierarchy; 
    cv::findContours(red_img, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); 

    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) 
    { 
    int area = cv::contourArea(contours[i]); 
    if (area < minArea || area > maxArea) 
     continue; 

    cv::Rect roi = cv::boundingRect(contours[i]); 
    cv::rectangle(img, roi, cv::Scalar(0, 255, 0), 2); 
    } 

    cv::imshow("result", img); 
    cv::waitKey(0); 
    return 0; 
} 

而且這個代碼檢測所有的血細胞：

當然，你可能需要調整的三個常量的值（threshVal，minArea，maxArea），以獲得所有樣品都有更好的結果。