迴路特徵匹配

Question

你好，我必須實現特徵立體匹配的運動估計。 從紙張「多譜段立體里程計」： 「最大化用於左圖像中的給定功能的相似性 功能右圖像中的特徵被選擇爲 潛在匹配，則閾值被施加到僅保留強 匹配。 （imLt-1），前一個右側（imRt-1），當前左側 （imLt）和當前右側（imRt），執行匹配 （imLt-1）和（imRt-1）之間的立體匹配開始，我們首先開始尋找 （imLt-1）和（imRt-1）之間的立體匹配， （一世），然後在（imRt-1）和（imRt）（II）之間找到順序匹配 。 （imLt）和（imRt）（III）之間執行另一個立體匹配 。最後，在（imLt-1）和 （imLt）（IV）之間執行最後的順序匹配。在這個階段，如果開始和結束功能 點是相同的，則匹配被接受。否則，簡單地拒絕是 。這個過程對於第一圖像中提取的所有功能 進行（imLt-1）。」

我的問題是：這是什麼意思爲‘相同’時，它指的是第一個和最後一個特徵 什麼？做它的意思是「那麼閾值被應用」

illustration of the loop matching steps

Answer 1

這是我從您發佈的提取物理解：

• 閾值：我會說匹配過程首先通過比較潛在匹配並計算它們的相似性，然後通過找到具有最高相似性的匹配來完成。一旦找到它，您應該將該相似度與預先定義的閾值T進行比較。如果匹配相似度低於閾值，則丟棄該匹配。爲了檢測最佳閾值T，我會嘗試一些值，看看會發生什麼。
• 完全匹配：根據我的理解，作者在一個循環中執行匹配過程：從imL（t-1）中的點P開始，它們對imR（t-1）執行立體匹配過程，然後進行imR（t-1）和imR（t）之間的順序匹配，然後進行imR（t）和imL（t）之間的立體匹配以及imL（t）和imL（t-1）之間的最終順序匹配，一個新點Q.如果P和Q是相同的點（根據空間座標可能），那麼循環匹配過程被認爲是成功的。

編輯：你可以添加紙的標題嗎？