適合簡單的人體姿勢估計的人體軀幹（3個圓柱體）的簡單模型

我想首先在點雲數據上擬合3個圓柱體。主要目標是提取手部姿勢。適合簡單的人體姿勢估計的人體軀幹（3個圓柱體）的簡單模型

我有（~1300點每幀，其中一些是櫥櫃和書桌旁邊的人），我讀入Matlab，然後只工作在「手臂」圓柱內的點。我將如何去做這件事？我想我會使用ICP並從形狀中抽取許多點，但是我不知道如何去做到這一點，也不知道如何將變換與圓柱體的參數精確關聯（我認爲這應該是高度，半徑，圓筒的中心底點和方向）。

任何幫助或資源，我可以學會如何做到這一點會有所幫助。圖書館也是如此。

來源

2015-01-15 thegermanpole

擬合點與離羣值模型的模型RANSAC：迭代地對一組非常小的點進行採樣，根據它們估計模型參數，檢查並查看該模型「解釋」了多少個輸入點，最後選擇模型這解釋了最多點。

但是，您正嘗試同時安裝三個模型（每個氣缸都是「模型」）。在這種情況下的一個好方法是使用Robust Multi-Model Estimation。

來源

2015-01-15 15:31:35 Shai

我發現算法，但我仍然失去了如何適應3D柱面，我假設我必須改變參數的數量和適應距離計算橢球？或者我應該把它當作一個船體，並且最大化「內點」的數量？ – thegermanpole 2015-01-15 16:25:16

@thegermanpole是你的表面點或內部點？我認爲你的第一個階段是將一個圓柱體放入一部分數據中：假設你只給出了與軀體相關的點（+相當數量的異常值），你能找到軀幹圓筒的參數嗎？ – Shai 2015-01-15 16:33:54

點是表面點，我不得不考慮如何做到這一點。如果我正確地理解了它，我會嘗試抽取一小部分我的點，產生一個與樣本有一定相關性的圓柱體（假設高度=最大高度差，radias =樣本半徑，中心基點最低點，方向矢量到最高點？），然後測試出來和inlier？編輯::只是想出瞭如何投影到2D，所以我可能會嘗試省略號。應該是一個更便宜的計算 – thegermanpole 2015-01-15 16:47:39

適合簡單的人體姿勢估計的人體軀幹（3個圓柱體）的簡單模型

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