Box2d循環形狀，確定平穩着陸

Question

我正在寫一個遊戲，其中一個圓形形狀落在由幾百個頂點組成的b2LoopShape上。

我試圖通過使用聯繫人偵聽器來確定我的着陸是否平滑（沿着邊緣或垂直於邊緣着陸），但無法正確識別。

任何想法？

Answer 1

環形由多個邊緣部分組成。您需要遍歷所有邊緣線段，並找到每個邊緣上最接近圓點中心的點。所有這些中最接近的應該是實際用於碰撞的點。如果它位於其所屬的邊緣線段的「提示」之一，則該圓線會碰到邊緣的末端。如果它位於邊緣的中間位置，它會順利着陸。

我可能誤解了'順利'的意思，但無論如何，如果你這樣做了，你將有實際命中的邊緣的兩個端點和圓的行進方向，所以你可以用這些來決定自己是否順利。