多個3D對象轉換

Question

我正在開發一個基本的建模應用程序。我讀過你可以通過具有標識符的對象列表來實現它（例如1代表立方體，2代表球體），然後應用每個對象的實例轉換（轉換，旋轉和縮放的組合）。由於這些轉換不可交換，所以訂單很重要。一般來說，您可以將整體轉換矩陣定義爲M = TRS，其中T =平移，R =旋轉，S =縮放。

我的問題是，如果我執行一系列轉換，它會與每種類型的總轉換相同嗎？像這樣，例如：

M = t1 * r1 * t2 * s1 * r2 * s2 =？ t1 * t2 * r1 * r2 * s1 * s2 = TRS

Answer 1

不，這是不一樣的。矩陣乘法是不可交換的，所以你不能改變不同變換的乘法順序。