如何在XNA中圍繞本地軸旋轉網格？

我有一個對象在我的遊戲中有幾個網格，當我嘗試旋轉任何一個網格時，它只會圍繞世界軸旋轉它，而不是它的本地軸。我在類構造函數中有一個rotation = Matrix.Identity。每個網格都有這個類附加到它。那麼這個類也包含方法：如何在XNA中圍繞本地軸旋轉網格？

... 
public Matrix Transform{ get; set; } 
public void Rotate(Vector3 newRot) 
{ 
    rotation = Matrix.Identity; 
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Up, MathHelper.ToRadians(newRot.X)); 
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Right, MathHelper.ToRadians(newRot.Y)); 
    rotation *= Matrix.CreateFromAxisAngle(rotation.Forward, MathHelper.ToRadians(newRot.Z)); 

    CreateMatrix(); 
} 

private void CreateMatrix() 
{ 
    Transform = Matrix.CreateScale(scale) * rotation * Matrix.CreateTranslation(Position); 
} 
...

而且現在的draw（）方法：

foreach (MeshProperties mesh in model.meshes) 
{ 
    foreach (BasicEffect effect in mesh.Mesh.Effects)//Where Mesh is a ModelMesh that this class contains information about 
    { 
     effect.View = cam.view; 
     effect.Projection = cam.projection; 
     effect.World = mesh.Transform; 
     effect.EnableDefaultLighting(); 
    } 
    mesh.Mesh.Draw(); 
}

編輯： 恐怕無論是我搞砸的地方了，或者你的tehnique做不工作，這就是我所做的。每當我移動整個對象（父）時，我將其Vector3 Position;設置爲該新值。我還將每個MeshProperties Vector3 Position;設置爲該值。然後裏面CreateMatrix() MeshProperties我不喜歡這樣的：

... 
Transform = RotationMatrix * Matrix.CreateScale(x, y, z) * RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(Position) * Matrix.CreateTranslation(Parent.Position); 
...

其中：

public void Rotate(Vector3 newRot) 
{ 
    Rotation = newRot; 
    RotationMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Up,   MathHelper.ToRadians(Rotation.X)) * 
    Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Forward, MathHelper.ToRadians(Rotation.Z)) * 
    Matrix.CreateFromAxisAngle(Transform.Right, MathHelper.ToRadians(Rotation.Y)); 
}

和Rotation爲Vector3。 RotationMatrix和Transform都在構造函數中設置爲Matrix.Identity。

問題是，如果我嘗試圍繞例如Y軸旋轉，他應該在「靜止不動」時旋轉一圈。但他在旋轉的同時四處移動。

來源

2012-11-18 user1806687

問題是，當我將模型導出爲.FBX時，支點不在模型中心。從而使模型在旋轉時移動。

來源

2012-11-21 19:11:11 user1806687

我不完全確定這是你想要的。我假設你有一個對象，其中一些網格物體和位置與主對象位置的位置和方向有偏移，並且你希望圍繞它的本地軸相對於父對象旋轉子對象。

Matrix.CreateTranslation(-Parent.Position) *     //Move mesh back... 
Matric.CreateTranslation(-Mesh.PositionOffset) *    //...to object space 

Matrix.CreateFromAxisAngle(Mesh.LocalAxis, AngleToRotateBy) * //Now rotate around your axis 
Matrix.CreateTranslation(Mesh.PositionOffset) *    //Move the mesh... 
Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);     //...back to world space

當然，你通常存儲，其將來自對象空間到世界空間的網格在一個步驟中的變換矩陣，並且還希望存儲的倒數。您還將網格始終存儲在對象座標中，並僅將其移至世界座標進行渲染。這將簡化事情有點：

Matrix.CreateFromAxisAngle(Mesh.LocalAxis, AngleToRotateBy) * //We're already in object space, so just rotate 
ObjectToWorldTransform * 
Matrix.CreateTranslation(Parent.Position);

我想你可以簡單地在你的例子設置Mesh.Transform到這一點，並準備就緒。

我希望這是你正在尋找的！

來源

2012-11-18 20:45:08 Martin

其實，所有的網格都有相同的位置。我知道這聽起來很奇怪，但它正確地吸引了他們，並不是都在一個地方。我不知道如何可能，任何想法如何？順便說一句，你可以pleease解釋一下這些變量代表：（** Mesh.LocalAxis **，** objectToWorldTransform **和** Parent.Position **）？ – user1806687

那麼你說過「圍繞世界軸旋轉它，而不是它的局部軸」，所以mesh.LocalAxis就是你想要旋轉的任何軸！ ObjectToWorldTransform是一個從對象空間轉換到世界空間的矩陣，即scale * rotate * translate。 Parent.Position是網格的父的位置，這聽起來像你正在使用多個網格，以表示一個對象，其中parent.Position將是對象的位置，而不是任何特定的網格。 – Martin

如何在XNA中圍繞本地軸旋轉網格？

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