xna使用kinect sdk圍繞z軸旋轉c＃

Question

我用kinect sdk，c＃語言開發遊戲 首先，我想要進行一些測量 我需要幫助找到代碼，它可以找到圍繞z軸的右肩旋轉角度-軸？

Answer 1

您可以使用SDK的BoneOrientation類，並使用y和x去除旋轉，從而留下z的旋轉。您可以選擇右肩以獲取方位並移除矩陣的其他位置，以便它僅表示z旋轉。如果您不知道如何操作，請回復。我假設你的雙手已經溼透了。

歡呼聲。