讓方向爲d的第一人稱相機。執行旋轉的旋轉軸
爲了讓攝像機指向目標t（與相關的方向d2），我將不得不圍繞某個軸旋轉d，對不對？這個軸應該穿過相機，並且應該垂直於由d和d2形成的平面，對吧？
假設我每幀向某個角度旋轉向量d，旋轉軸不應該改變，因爲儘管d正慢慢接近d2，它們相應的平面不會改變，對嗎？
那麼，如果這都是真的，那麼我想知道爲什麼我的旋轉軸在下面的示例中每次調用都會改變。旋轉工作正確，但速度從旋轉開始到結束減少。
本文來自current question here的背景，您可以在其中看到源代碼。
方向_rotationAxis因爲你的狀態是恆定和正確的，因此點的旋轉方向不會改變。但_rotationAxis的大小正在改變，因此您可以得到x，y，z分量和不同旋轉量的不同值。
當執行交叉得到的旋轉軸線，所得到的矢量的長度是進行雜交AND將它們分開的角度這兩個向量的長度的函數。結果矢量的方向對於兩個輸入矢量總是90度。
最有可能的是，您使用的2個向量的長度是一致的，並且最接近單位長度，但由於它們之間的角度小於每個幀，因此每個幀的結果長度不同。
在Xna中，由CreateFromAxisAngle產生的旋轉量不僅取決於您插入的角度作爲參數，還取決於軸向量的長度（在文檔中不明顯，但確實不會少） 。因此，您每幀都使用更短和更短的旋轉軸，這會導致每幀的旋轉量越來越小。如果旋轉軸向量的長度爲1.0（單位長度向量），則只會導致插入的旋轉角度。
在CreateFromAxisAngle中使用它之前，您必須將_rotationAxis標準化爲單位長度。
_rotationAxis = Vector3.Cross(Direction, _flyTargetDirection);
_rotationAxis.Normalize();
_rotation = Matrix.CreateFromAxisAngle(_rotationAxis, MathHelper.ToRadians(_flyViewingSpeed - Math.ToRadians(rotationSpeed)));