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與一羣朋友一起，我們試圖完成Raspberry Pi上的計算機視覺任務，使用OpenCV庫使用C++進行編碼。使用OpenCV 3查找對象的順序
讓我先解釋一下任務。 有一個由16個獨立正方形組成的圖案，每個正方形都是紅色，黃色或藍色。我們正在使用相機模塊在四軸飛行器上安裝rasperry pi並收集圖案的視頻輸入。
我們必須檢測很容易完成的方塊的顏色，並在網上進行一些研究。棘手的部分是我們必須檢測正方形的順序，以便按順序保存數組中的顏色。
到目前爲止，我們已經完成了過濾所需的顏色（紅色，黃色，藍色）以確定正方形。
example pattern to recognize and our process so far
在第二圖像，我們知道每個方塊的顏色和中心點。我們需要的是按照文件或屏幕順序編寫它們的方法。
爲了找到順序，我們嘗試了幾種可以找到角點的OpenCV方法。利用角點，我們比較了每個點和確定的端點，以便繪製一個邊界矩形並克服一點扭曲。
但是由於quadcopter獲取視頻流，總會有高失真的機會。這弄亂了我們的角落理論，導致錯誤的顏色順序。例如，它可以捕捉圖像是這樣的：
這是不正確的，通過比較它們的中心點找到這些正方形的順序。它也無法找到端點在它們周圍畫一個更大的矩形來平坦化圖案。然後訂購...
我要求的是算法的建議。我們是否完全朝錯誤的方向努力尋找角落？是否可以在不考慮失真的情況下確定訂單？
在此先感謝。
使用cv :: minAreaRect在你的所有盒子周圍獲得一個旋轉的邊界矩形。然後選擇一個角落作爲網格的左上角（對於失真> = 45度不明確）並計算相對於旋轉的邊界矩的中心點內容（例如，通過旋轉所有中心點）。 – Micka
使用旋轉的邊界矩陣作爲基礎，您甚至可以猜測網格（如果知道網格大小），並選擇最適合每個猜測網格位置的分段顏色框。 – Micka