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你有關於你正在尋找的對象的任何信息?您的校準可以將圖像中的一個點映射到世界座標系中的一個射線,但單獨不會告訴您這個高度。如果沒有關於對象的深度信息或來自不同視角的多個幀,則無法解析對象的高度。 – Hammer