OpenGL ES中的矢量變換

Question

爲什麼在OpenGL ES中以相反的順序完成矢量變換？是否因爲向量以列矩陣形式存儲？看起來他們讓事情變得不必要的困難。

Answer 1

它可能與矢量變換不可交換的事實有關。更改訂單可以給你不同的結果。

一個簡單的思維實驗證明了這一點：

1. 對於單位矢量（1，0，0），繞z軸的90度旋轉，然後通過繞一個90度旋轉x軸產生一個向量（0,0,1）。
2. 如果從圍繞x軸的+90度旋轉開始，然後圍繞z軸旋轉+90度，則會得到一個向量（0,1,0）。