計算新參考座標系中圖像像素的座標

我有一堆以不同比例和尺寸拍攝的圖像，每個圖像都手動標註了一定數量的面部標誌。註釋過程返回一個矩陣，該矩陣與圖像的全局參考框架相關的座標爲(x,y)。計算新參考座標系中圖像像素的座標

爲了我的項目，我需要將所有圖像標準化爲獨特的標準尺寸（特別是960 x 1080像素）並對它們進行一些處理。

我的問題是：

考慮到我知道新舊和圖像的尺寸，藉助於該方程式TRANSLATION，ROTATION和SCALE將參照幀與座標(x1_1,y1_1)的像素1是映射到參考幀2的像素(x2_1,y2_1)？

下面的圖片應該有助於澄清我想要做的事：

enter image description here

你可以看到2個版本相同的圖像（原800 x 978和期望的一個960 x 1080）和感興趣的地標的位置。假設我知道右側圖中所有地標的座標，我如何獲得左側圖的等效座標？（請注意，y軸的怪異位置是由於MATLAB如何把參考幀）

增加的部分：

：所述圖像是通過使用matlab'simresize()功能如下縮放

特別

B = imresize(A, [1080 960])

如何在這種情況下計算比例因子？

來源

2014-01-26 Matteo

讓sc = s*cos(theta)，和ss = s*sin(theta)其中s是縮放因子，並且theta是旋轉角度然後，對於逆問題，該變換矩陣是

 Tinv = [sc -ss 0; 
       ss sc 0; 
       tx ty 1]

其中tx和ty是沿x和y平移軸，分別。

R2013b中的圖像處理工具箱包括more details以及相應的匹配功能供您參考。

編輯在imresize的'Scale'選項增加的部分

，如果指定一個矢量，分別imresize使用的各個值作爲比例因子的行和列的尺寸。因此，行和列的比例因子是1080/800和960/978。

來源

2014-01-27 01:14:44 lennon310

我明白。感謝您的回答。但是，我將如何得到'theta''''和'tx，ty'的值？ – Matteo

非常好的鏈接！ – Matteo

@Matteo謝謝Matteo。基本上你需要解決三個線性方程式，分別用你的已知座標來獲得旋轉，縮放和平移。 SO不支持數學表達式輸入，相反，我找到了一個您可能感興趣的網頁：http://www.cs.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES/geometry/geo-tran。 html – lennon310

計算新參考座標系中圖像像素的座標

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