SI JRowberg的MPU6050庫中的加速度單位

Question

我無法找到或沒有真正瞭解SI單位的值。

這是加速度組件，重力去除和調整世界框架。

線109在https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

Answer 1

的值將是重力加速度 - 克。

1 g = 9.80665m/s^2。

花了一段時間，但發現它here。評論＃24。

我有同樣的問題，它花了相當一段時間才發現這一點。 可能不是最好的來源，但它是我能找到的這個問題上唯一的註釋。我希望這會緩解像我這樣的noobs搜索。

此外，「OUTPUT_READABLE_REALACCEL」提供原始值。