在opengl中圍繞興趣點旋轉相機

我想圍繞感興趣的點旋轉我的「相機」。目前相機只能圍繞原點旋轉。在opengl中圍繞興趣點旋轉相機

很多教程的建議使用以下方案：

translate(-P) 
rotate 
translate(P)

不幸的是，這是行不通的。我的應用程序使用翻譯矢量（QVector3D）以及四元數（QQuaternion）來保存相機的平移和旋轉。

目前，它是這樣的，它總是圍繞原點旋轉完成：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glTranslatef(translation.x(),translation.y(), translation.z()); 
multMatrix(accumulatedQuaternionRotation);

其中mulMatrix採用四元數來構建其傳遞給glMultMatrixf 4x4矩陣（）;

使用這樣的事情：

glTranslatef(-translation.x(),-translation.y(), -translation.z()); 
multMatrix(accumulatedQuaternionRotation); 
glTranslatef(translation.x(),translation.y(), translation.z());

結果，其中，我無法進一步描述非常奇怪的控制。在我的應用程序中，translation.z（）意味着：向前移動相機。更改x（）和y（）會發出類似泛的操作。

我懷疑我正在使用翻譯向量錯誤，導致上述操作順序失敗。

有什麼我可以檢查嗎？

編輯：這是四元數旋轉的工作原理：

 // calculate rotation axis 
     QVector3D rotationAxis = QVector3D(diff.y(), diff.x(), 0.0).normalized(); 

     // update rotation see http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation 
     accumulatedQuaternionRotation = QQuaternion::fromAxisAndAngle(rotationAxis, diff.length()/4.0f) * accumulatedQuaternionRotation;

差異僅僅是兩個鼠標移動事件點的差異。

來源

2013-01-13 anopheles

您的四元數必須產生錯誤的矩陣。 –

我添加了四元數旋轉的代碼。這很奇怪，因爲旋轉在第一種情況下沒有問題。 – anopheles

你想要做的是基本上實現gluLookAt，對吧？

這裏的gluLookAt做什麼，你應該能夠複製你從它需要的東西：

http://www.opengl.org/wiki/GluLookAt_code

我不知道你真正想用的載體和四元數的事，但我想你知道你在那裏做什麼，因爲它對於不熟悉gluLookat的人來說看起來相當先進。

來源

2013-01-14 21:46:51 XenonofArcticus

在opengl中圍繞興趣點旋轉相機

回答

相關問題