想法如何測量從相機使用opencv IOS檢測到的對象的距離？

Question

故事：

我已經是人臉檢測的應用程序建立與iPhone的SDK 6.0的每一件事情OpenCV的工作我可以使用前CAMER和「相機背面」還我可以打開/關閉的火炬我可以顯示我現在有多少fps（直播）。

，但現在我想添加一個附加功能，你可以看到如何票價遠是這張臉

是有一些公式或一些好的想法或埃文從一家親的解決方案？ （如果你需要一些代碼什麼的，我可以告訴你，你需要的每一件事情）

THX的幫助，快速解答！^^

聽到的是爲每一個目標C翻譯

-(double) faceDistance{ 
    const NSInteger kFaceWidth = 10; 
    const NSInteger kPicWidth = 640; 
    CGPoint p1 = CGPointMake(10, 10); 
    CGPoint p2 = CGPointMake(100, 70); 
    int facePixelWidth; 


    int slope = (p2.y - p1.y)/(p2.x - p1.x); 

    double propOfPic = kPicWidth/facePixelWidth; 
    double surfSize = propOfPic * kFaceWidth; 
    double dist = surfSize/slope; 

    return dist; 
} 

我這裏有更新我的代碼是目標C

Answer 1

我已經做了在圖像處理/ AR一些工作，但肯定不會認爲自己是一個專家的解決方案。這就是說讓我們繼續討論如何處理這個問題：

如果你正在計算一張臉的距離，你可以根據臉部的平均大小來估計它。我的意思是說人臉在大小上都很相似（它們在任何方向上的偏差都不會超過幾釐米）。因此，如果您進行一些測試，您可以計算出幾個距離處的臉部像素數量，並使用trig來近似其他距離。很顯然，用這種方法無法計算出非常準確的距離，但是你可以區分半米外的人與3米外的人。

您需要知道您正在使用的相機的分辨率，並且可能會對每種可能的分辨率進行一些測試。

更新：

好了，我一直在問更詳細地說明了一點。圖片中看到的空間量與表面離攝像機的距離成線性關係。

假設一個人的面部有10釐米寬

好吧，讓我們將相機對準米尺直角。把相機拿開10釐米。它看到多少？假設它看到10釐米的米棒。

現在將相機移動1米遠。假設它現在看到70釐米。利用這些信息，我們可以生成以下Java：

public static final int FACE_WIDTH = 10; 
public static final int PIC_WIDTH = 640; // In pixels 
Point p1 = new Point(10,10); 
Point p2 = new Point(100,70); 
int slope = (p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x); 

public static double faceDistance(int facePixelWidth) 
{ 
    double propOfPic = PIC_WIDTH/facePixelWidth; 
    double surfSize = propOfPic * FACE_WIDTH; 
    double dist = surfSize/slope; 
    return dist; 
} 

這應該工作。我沒有測試過它，但數學上它似乎是正確的。