我想計算相機和識別物體之間的距離。爲此我嘗試了很多方法,試圖找到物體和相機之間的角度加速度計,然後使用我們如何測量物體和android手機相機之間的距離
d = H *曬黑一個
h是從基通常是1.4
的高度和我試圖通過使用得到取向的方法來計算的角度。請讓我知道我在哪裏做錯了。已經有兩天多的時間了,我一直在努力滿足這個要求。我們研究了Android Store上可用的各種Camera應用程序,並試圖瞭解相同功能,但沒有任何結果。
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
accSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magnetSensor = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
gravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
geoMagnetic = event.values;
if (gravity != null && geoMagnetic != null) {
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity,
geoMagnetic);
if (success) {
/* Orientation has azimuth, pitch and roll */
float orientation[] = new float[3];
//SensorManager.remapCoordinateSystem(R, 1, 3, orientation);
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
azimut = 57.29578F * orientation[0];
pitch = 57.29578F * orientation[1];
roll = 57.29578F * orientation[2];
}
}
}
captureButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// get an image from the camera
double d = (Math.tan(Math.toRadians(Math.abs(pitch))) * sensorHeight);
Toast.makeText(
getApplicationContext(),
"Distance = "
+ String.valueOf(d)
+ "m Angle = "
+ String.valueOf(Math.toRadians(Math.abs(pitch))),
Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, accSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, magnetSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
怎樣的角度涉及到的距離?如果我站在陽臺上怎麼辦?另外,如果您不知道被捕獲物體的尺寸,怎麼能測量距離?另外,您使用多少鏡頭和光學傳感器密度信息? – 2013-04-11 13:26:12
該應用程序的目的是找到對象和相機之間的距離。假設兩者都站在同一個地面上。我們不是在測量物體的大小。 – 2013-04-11 13:33:40
此外,你想看看http://stackoverflow.com/q/4588485 – 2013-04-11 13:35:37