如何獲取場景中每個對象的當前位置？

我在球體中渲染幾個方形物體（我在球體的中心，物體在我的周圍）。我正在使用手機的旋轉傳感器來查看球體中的物體。如何獲取場景中每個對象的當前位置？

所有對象都從（0,0,0）左右的位置開始，但在渲染時我將每個對象旋轉到球體中的不同角度。

這是我如何處理矩陣，直到從時刻我得到的旋轉矩陣：與此MVP矩陣

public void position(float[] rotationMatrix , float[] projectionMatrix , float rotationAngle , float xRotation , float yRotation , float zRotation , float xTranslation , float yTranslation , float zTranslation){ 


     float[] MVP = new float[16]; 

     float[] modelMatrix = new float[16]; 

     System.arraycopy(rotationMatrix, 0, modelMatrix, 0, rotationMatrix.length); 

     Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, -90f, 1f, 0f, 0f); //correct the axis so that the direction of Y axis is to the sky and Z is to the front 

     Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, rotationAngle, xRotation, yRotation, zRotation); //rotate the object around axis 

     // used to control the distance of viewing the object (currently only z translation is used) 
     Matrix.translateM(modelMatrix, 0, xTranslation, yTranslation, zTranslation); 



     Matrix.multiplyMM(MVP , 0 , projectionMatrix , 0 , modelMatrix , 0); 

     textureShaderProgram.setUniforms(MVP , texture); 

     return; 
    }

然後在着色器我乘以每個對象的位置（這是相同的位置基本上），它們被渲染成像世界一樣的球體。

這個很好用。現在我想要做的是確定一個物體何時位於我面前。隨時獲取每個對象的位置，並且當我查看某個對象時，可以選擇或點亮它。

但是由於每個對象都被乘以好幾次，我怎麼能知道它的位置以及我現在實際查看它的時間？

來源

2016-01-10 yanish

翻譯總是存儲在轉換矩陣的最後一列（或最後一行，取決於矩陣是存儲列主要還是主要行）。

因此，worldspace中對象的位置是模型矩陣的最後一列。

來源

2016-01-10 11:29:41 BDL

如何獲取場景中每個對象的當前位置？

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