在OpenCV中獲得投資回報

我正在使用OpenCV，我的項目的一部分是3d校準，我正在使用OpenCV的cv::findChessboardCorners功能，這很好。我的問題是我需要根據找到的棋盤部分來裁剪我的圖像。比方說，我的棋盤角的發現點（boardSize（2 * 3））：在OpenCV中獲得投資回報

 [384.87457, 275.93411; 402.59073, 305.37384; 420.99899, 335.61783; 366.1167, 277.35107; 
     384.15289, 308.0141; 402.59592, 339.44702; 346.16739, 279.11893; 364.19324, 310.56906; 
     383.36844, 343.98239; 324.71078, 281.3793; 343.24969, 313.93167;362.28644, 348.54108]

這裏是我的代碼的一部分，讓我的角落的位置：

if((cv::findChessboardCorners(img,boardSize, imageCorners))){ 
    cv::drawChessboardCorners(img,boardSize,imageCorners,true); 
    std::cout<<imageCorners[0] <<std::endl; 
    std::cout<<imageCorners[((boardSize.height)*(boardSize.width))-1] <<std::endl; 
    std::cout << imageCorners << std::endl; 
    cv::Rect myroi (imageCorners[0],imageCorners[((boardSize.height)*(boardSize.width))-1]); 
    cv::imshow("Part ", img(myroi)); 

}

問題是我只得到我感興趣的區域的一個矩形。 enter image description here

正如你在上面看到的，藍色區域是我感興趣的區域，但紅色直腸是我得到的。我該如何解決這個問題？

來源

2013-06-05 Engine

您具有扭曲棋盤的四個角的座標。使用這些來找出構成四邊形的4條線的方程。對於任何給定的點，您將能夠檢查它是否位於左右線之間的頂線和底線和之間。如果是，則在遮罩圖像上將其標記爲1，否則爲0.使用遮罩圖像切出扭曲的區域。

來源

2013-06-05 12:09:57 Zaphod

所以你想從外部的棋盤角落裁剪圖像。您需要查找您的頂點列表的MinX，MaxX，MinY和MaxY以獲得最小的邊界ROI（感興趣的矩形）。

所以你的答案很簡單：

TopLeft = (MinX, MinY) 
BotRight = (MaxX, MaxY) 

ROI = (TopLeft, BotRight)

來源

2013-06-05 16:52:59

我認爲他需要的平行四邊形，而不是邊框。所以他需要一個變換矩形作爲ROI。 – Zaphod

在OpenCV中獲得投資回報

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