如何從kinect深度視頻恢復相機旋轉？

我使用Kinect和openNI來錄製固定角度的序列深度視頻。如何從kinect深度視頻恢復相機旋轉？

我想要做的是從視頻中恢復虛擬相機旋轉，以便我可以模擬從頂視圖拍攝的視頻。

我知道我可以做到這一點。即使如此，我仍然需要做一些校準並稍微恢復相機旋轉。

我應該從哪裏開始？

2011-05-14 Nohappy

該問題本身被稱爲「相機姿態估計」。您可能想看看關於該主題的可用文獻，還應該在ROS操作系統中對其進行實施。在用於完成此任務的技術中，還有Structure From Motion和VSLAM算法從機器人領域借用:-)

2011-06-23 10:24:06 Dexter

感謝Dexter！非常感謝！但我找到了另一種方式來做到這一點！我剛剛使用了openni的projecttorealworld！這真的很有幫助！ – Nohappy 2011-06-24 04:50:19

@HuanWu我搜索了'openni'和'projecttorealworld'，什麼也沒找到。你可以發佈一個鏈接到這部分API /代碼/程序供其他人使用嗎？謝謝。 – mankoff 2011-09-22 00:19:30

我想環武是在談論OpenNI中將投影座標轉換成真實世界座標的效用函數。檢查_xn :: DepthGenerator_對象的_ConvertProjectiveToRealWorld_方法！ – Dexter 2011-09-25 10:46:07

回答