將ROS與opencv連接爲無人機

Question

我需要使用無人機識別人臉。我這樣做，是在OpenCV中使用像個XML
1. haarcascade_frontalface_default.xml
2. haarcascade_eye.xml

有人可以幫我ROS用opencv實現從ARDRONE在簡單的步驟連接並檢測人臉？

Answer 1

請在ROS（org）的文檔中找到ROS的穩定版本，早在我與ROS合作之前，這是一個日常更新ROS的公正問題，因此請嘗試ROS的正確文檔。

可能這個鏈接可以幫助您：http://wiki.ros.org/opencv3

，但建議是，請選擇ROS與好運的工作權配置的正確版本！