速度從另一個移動物體跟蹤移動物體

Question

我是計算機視覺新手，需要一些關於從何處開始的建議。

該項目是估計運動物體（A）相對於正在跟蹤它（A）的移動物體（B）的速度。

我應該需要的，如果我承擔─

1. 如果背景似乎是靜態的做（使背景單色）
2. 如果背景是移動（硬）

我想使用opencv和C++來做到這一點

任何建議從哪裏開始，一般步驟將非常感激。提前致謝！

Answer 1

如果您的相機連接到對象B，首先你要設計一個算法來檢測和跟蹤物體A.簡化算法可以是：

循環中的步驟如下：

1. 捕獲來自相機的視頻幀。
2. 如果對象A不在前一幀中，則檢測對象A（手動初始化，使用已知特徵的檢測等）。否則，使用之前的位置和跟蹤算法跟蹤對象（openCV提供了很多）。
3. 檢測並記錄對象在圖像座標中的當前位置。
4. 將位置轉換爲現實世界座標。
5. 如果該對象的先前位置和時間戳可用，則計算其速度。

要做到這一點，最好的方法是開始使用至少一個簡單的C++程序，該程序可捕獲攝像頭中的幀，並不斷添加用於檢測和跟蹤的步驟。