光流：幾點

我試圖做這樣的事情： http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=MIYt1yNwoZU 光流：幾點

，我在正確的道路，它的工作原理以及2小時的編碼。但我有一些問題：

我使用的是opencv 2.4，並且有一些選項..請參閱here。哪一個是最好的？盧卡斯kanade與一些自動功能檢測？或者一個簡單的全球定位就足夠了？甚至卡爾曼濾波器？現在我正在使用一種密集的法爾內貝爾算法，我認爲它是第一個（更簡單）的選項，但也許並不是最好的選擇。

在計算了圖像上的光流後（因爲計算光流的因子爲2，因爲這是一項艱鉅的工作），我取這些矢量的平均值。正常平均值，將它們相加併除以矢量數。所以在流動墊上嵌套循環。更好的方法？

Point2f average_motion(0,0); float n=1; 

for(int y = 0; y < flow.rows; y += step) 
    for(int x = 0; x < flow.cols; x += step) { 

     const Point2f& fxy = flow.at<Point2f>(y, x); 

     if(abs(fxy.x) > threshold || abs(fxy.y) > threshold) { 
      average_motion += fxy; 
      n++; 
     } 

    } 
average_motion *= 1/n; 

average_motion *= 1/n; 
cout << average_motion << endl;

我移動rects但左/右移動似乎有點有點不可思議，而不是向上/向下作品真的很好！有人可以解釋我爲什麼？
翻譯是好的，但我卡在旋轉..如果我得到的平均向量我怎麼能獲得學位？我嘗試過使用X軸向量之間的角度，但是效果不好。一些提示？
現在我畫的東西跟OpenCV的繪圖API，但是從2.4也有OpenGL的支持..而應該是不錯的，但我沒有找到例如對..

來源

2012-09-27 nkint

您是否嘗試過使用姿勢估計函數來獲得旋轉/翻譯？也許[estimatedRigidTransform]（http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/structural_analysis_and_shape_descriptors.html）？ – Hammer

最好用於光流的方法是使用卡爾曼濾波器來預測運動，因此您可以在該方向投影色塊並減少下一幀的搜索區域。提高計算速度。

壞消息是要正確製作卡爾曼濾波器是一項艱鉅的任務。

來源

2012-09-28 07:03:12

我會提倡使用Lucas Kanade方法，因爲它速度很快。或者你可以使用類似於Lucas Kanade的RLOF的GPU實現。不要估計密集運動矢量場只是估計網格的運動矢量（例如，每個第5個像素），這可以爲您節省大量運行時間。或者對要移動的矩形進行跟蹤。爲了移動你的矩形，估計變換矩陣會更加優雅。通過cv :: getPerspectiveTransform或cv :: getAffineTransform進行仿射或透視。仿射變換包含平移，旋轉和縮放，並且透視也包含圖像。（通過這兩個RANSAC是一個很好的估計器）。通過矩陣運算可以方便地計算出矩形點的新位置。

[X，Y，1] =矩陣* [x_old，y_old，1]，見OpenCV的文檔

來源

2013-01-16 16:05:59

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