如何更改2D圖像的視口？

我正在開發一款移動應用程序以進行貨幣識別。現在我試圖爲這個應用程序構建數據庫。如何更改2D圖像的視口？

下一步是在不同視圖中從原始圖像生成一些圖像。這裏是例子：

原文：

視圖1：

正如你在上圖中看到，視圖1圖像是vi原始的左邊緣。我想要做的是從原始生成4個圖像，從左，右，下，上四個視圖。由於圖像數量衆多，我無法使用相機拍攝，因此我需要編寫一個程序來完成這項工作。但我無法找到關於這個問題的任何事情。

請告訴我有什麼工具可以做我需要的嗎？或者任何庫，框架支持這個？我可以在MATLAB和openCV上編碼。

感謝您的幫助。

來源

2015-12-16 Crabby Nguyen

書面，這個問題過於廣泛和庫/工具/等。建議不在SO的範圍內。 – excaza

您可以執行以下操作：在

你認爲你的原始圖像的平面物體上尋求與90度角
你承擔一些相機的固有參數（例如焦點圖像中間和像素尺寸一致），一些相機外部因素（例如，從平面上方以某個位置向下看）以及一些平面座標（xy平面）。這將導致每個像素位於飛機的某些座標上。
您周圍的攝影機中心
旋轉改變攝像機extrinic參數你項目的一些（4個以上）的平面位置，以你的相機圖像（例如使用cv::projectPoints()）。
你計算描述兩個相機視圖之間的像素「運動」的角度看單應（輸入像素位置是那些投射平面位置和在原始圖像相同的平面位置）
記得單應爲每選擇的視圖。
對於每張圖片，只需使用這些單應性，您不必重新計算它們，因爲它們對於每個圖像都是相同的。

編輯：這是怎麼看起來像在行動（對不起，醜陋的代碼）：

cv::Mat getRotationMatrixAroundY(double angle) 
{ 
    cv::Mat rVec; 

    cv::Mat deg45 = cv::Mat::zeros(3,3,CV_64FC1); 
    double cos45 = cos(CV_PI*angle/180.0); 
    double sin45 = sin(CV_PI*angle/180.0); 

    // different axis: 
    /*  deg45.at<double>(1,1) = cos45;  deg45.at<double>(1,2) = sin45;  deg45.at<double>(0,0) = 1;  deg45.at<double>(2,1) = -sin45;  deg45.at<double>(2,2) = cos45;  */ 

    /*  deg45.at<double>(0,0) = cos45;  deg45.at<double>(0,1) = in45;  deg45.at<double>(2,2) = 1;  deg45.at<double>(1,0) = -sin45;  deg45.at<double>(1,1) = cos45;  */ 


    deg45.at<double>(0,0) = cos45; 
    deg45.at<double>(0,2) = sin45; 
    deg45.at<double>(1,1) = 1; 
    deg45.at<double>(2,0) = -sin45; 
    deg45.at<double>(2,2) = cos45; 

    cv::Rodrigues(deg45, rVec); 

    return rVec; 
} 

// banknode training sample generator 
int main() 
{ 
    cv::Mat input = cv::imread("../inputData/bankNode.jpg"); 

    std::vector<cv::Point3f> pointsOnPlane; 

    pointsOnPlane.push_back(cv::Point3f(0-input.cols/2,0-input.rows/2,0)); 
    pointsOnPlane.push_back(cv::Point3f(input.cols-input.cols/2,0-input.rows/2,0)); 
    pointsOnPlane.push_back(cv::Point3f(input.cols-input.cols/2,input.rows-input.rows/2,0)); 
    pointsOnPlane.push_back(cv::Point3f(0-input.cols/2,input.rows-input.rows/2,0)); 





    std::vector<cv::Point2f> originalPointsInImage; 
    originalPointsInImage.push_back(cv::Point2f(0,0)); 
    originalPointsInImage.push_back(cv::Point2f(input.cols,0)); 
    originalPointsInImage.push_back(cv::Point2f(input.cols,input.rows)); 
    originalPointsInImage.push_back(cv::Point2f(0,input.rows)); 

    std::cout << "original pixel positions:" << std::endl; 
    for(unsigned int i=0; i<originalPointsInImage.size(); ++i) 
     std::cout << originalPointsInImage[i] << std::endl; 

    cv::Mat cameraIntrinsics = cv::Mat::eye(3,3,CV_64FC1); 

    cameraIntrinsics.at<double>(0,0) = 500.0; 
    cameraIntrinsics.at<double>(1,1) = 500.0; 
    cameraIntrinsics.at<double>(0,2) = input.cols/2.0; 
    cameraIntrinsics.at<double>(1,2) = input.rows/2.0; 

    std::vector<double> distCoefficients; 

    cv::Mat rVec; 
    cv::Mat tVec; 
    cv::solvePnP(pointsOnPlane, originalPointsInImage, cameraIntrinsics, distCoefficients, rVec, tVec); 


    // let's increase the distance a bit 
    tVec = tVec*2; 
    double angle = -45; // degrees 


    cv::Mat rVec2 = getRotationMatrixAroundY(angle); 

    // TODO: how to "add" some rotation to a previous rotation in Rodrigues?!? 
    // atm just overwrite: 


    std::vector<cv::Point2f> projectedPointsOnImage; 
    cv::projectPoints(pointsOnPlane, rVec2, tVec, cameraIntrinsics, distCoefficients, projectedPointsOnImage); 


    cv::Mat H = cv::findHomography(originalPointsInImage, projectedPointsOnImage); 

    cv::Mat warped; 
    cv::warpPerspective(input, warped, H, input.size()); 




    cv::imshow("input", input); 
    cv::imshow("warped", warped); 
    cv::waitKey(0); 
    return 0; 
}

這個結果：