Kinect物體識別

Question

我正在研究需要識別平面和小物體的Kinect項目。我打算在Mac機上使用openni。那麼我需要哪些庫來用於對象識別？我需要了解哪些知識才能完成此項目。

Answer 1

OpenCV可能是一個好的開始。

Answer 2

如果您打算以3D方式進行此操作（即使用Kinect中的點雲），您可能會發現PCL有用。這個C++庫有很多解釋三維點雲數據的功能，例如RANSAC平面查找，正常計算，分割，特徵提取等。有關可以完成的一些示例，請參見教程頁面here。

但是，PCL尚未包含任何機器學習算法，因此您可能希望使用一些those in OpenCV。

如果您對MATLAB更熟悉，您可能會發現在那裏工作更容易，因爲您可以一次一步地處理數據，並輕鬆地隨時查看結果。但是，內置3D處理功能較少，並且運行速度比C++程序慢得多。