在做自我旋轉的同時圍繞一個對象旋轉的OpenGL

我想用OpenGL在可編程管道中模擬一個行星系統。假設現在我有一個行星A，其質心爲planet_A_FixedPoint，行星C的質心爲planet_C_FixedPoint。我想讓行星C繞着行星A旋轉，旋轉軸= normalize(planet_A_FixedPoint)，同時繞着自己的中心旋轉，旋轉軸= (0,1,0)。我想出了下面的代碼，但它似乎沒有工作。在做自我旋轉的同時圍繞一個對象旋轉的OpenGL

glm::mat4 rotateAroundPlanetA = glm::translate(glm::mat4(), planet_A_FixedPoint) * glm::rotate(glm::mat4(), degree, normalize(planet_A_FixedPoint)) \ 
    * glm::translate(glm::mat4(), -planet_A_FixedPoint); 
planet_C_M_Matrix = rotateAroundPlanetA * planet_C_M_Matrix; 
glm::vec4 tempFixedPoint = rotateAroundPlanetA * glm::vec4(planet_C_FixedPoint, 1.0f); 
planet_C_FixedPoint = vec3(tempFixedPoint.x, tempFixedPoint.y, tempFixedPoint.z); 
glm::mat4 rotateAroundPlanetC = glm::translate(glm::mat4(), planet_C_FixedPoint) * glm::rotate(glm::mat4(), degree, vec3(0, 1, 0)) \ 
    * glm::translate(glm::mat4(), -planet_C_FixedPoint); 
planet_C_M_Matrix = rotateAroundPlanetC * planet_C_M_Matrix;

上述碼的獲得的效果是，行星c轉動本身圍着正常化（XA，YA，ZA）軸旋轉，但它不與行星A的原點對準（XA，YA ，ZA）。

誰能告訴我我錯在哪？

來源

2016-11-12 Louis Kuang

請發表你的真實代碼，上面的代碼片段甚至不會編譯。 – ybungalobill

嗨〜我發佈了我的真實代碼。 –

首先，如果你使用範圍運算符（:)在其他地方使用它。其次，你的代碼有預期的行爲。如果你想讓行星C與行星A的原點對齊，那麼你的旋轉軸需要是垂直平面，它包含原點C和原點A.

來源

2016-11-13 11:45:04 quazeeee

垂直飛機是什麼意思？ –

對不起，我的意思是「旋轉軸需要與平面正交......」 – quazeeee

但現在問題在於行星C圍繞預期軸旋轉，但以原點（0,0,0）爲中心旋轉。不是planetA（XA，YA，ZA） –

在做自我旋轉的同時圍繞一個對象旋轉的OpenGL

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