的typedef在C++

Question

變量，我想請教一下在C++中的typedef變量

好了，我現在正在使用PCL，我想代碼分離到的.h和.cpp

，這裏是我的.h文件

template <typename PointType> 
class OpenNIViewer 
{ 
public: 
    typedef pcl::PointCloud<PointType> Cloud; 
    typedef typename Cloud::ConstPtr CloudConstPtr; 

    ... 
    ... 

    CloudConstPtr getLatestCloud(); 

    ... 
    ... 
}; 

然後getLatestCloud（）對其他.cpp文件

template <typename PointType> 
CloudConstPtr OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud() 
{ 
    ... 
} 

然後我得到了C4430的定義錯誤，因爲它不承認返回類型CloudConstPtr

抱歉愚蠢的問題：d

Answer 1

CloudConstPtr是嵌套類型，所以你需要使用的範圍也限定它：

template <typename PointType> 
typename OpenNIViewer<PointType>::CloudConstPtr OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud() 
{ 
    ... 
} 

但隨後它仍然會而不是工作：這是因爲你已經在.cpp文件中定義它。在模板的情況下，定義應該在.h文件本身中可用。最簡單的方法是在類中定義每個成員函數。不要寫.cpp文件。

Answer 2

更改getLatestCloud到：

template <typename PointType> 
typename OpenNIViewer<PointType>::CloudConstPtr 
OpenNIViewer<PointType>::getLatestCloud() 
{ 
    ... 
} 

當讀取CloudConstPtr，編譯器還不知道它應該尋找其中的範圍，因此需要加以限定。