rospy

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roscpp客戶端無法調用rospy服務

我正在嘗試使用roscpp客戶端來調用rospy服務器。不幸的是，即使我的服務器似乎正常運行且沒有問題，我的客戶的電話總是失敗。我已經包含了下面的客戶端和服務器的代碼以及我收到的輸出（我可以根據請求包含CMakeList.txt和package.xml，但我很確定問題出在以下文件的某處）。 service.py： #!/usr/bin/env python from std_srvs.srv

python c++ ros rospy 2017-01-26

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ROS robonaut2控制

我製作了一個程序來控制robonau2（R2）。 我從外部發布者處獲取數據。 我可以一次控制R2。 'print（data.x）'是檢查接收數據的代碼。 數據成功接收，但R2不動... TT 如何控制R2幾次？ #!/usr/bin/env python import sys, rospy, tf, moveit_commander, random from geometry_

python ros rospy 2016-12-09

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如何在Python中獲取ROS節點的URI？

我試圖找到發佈某種類型的消息的機器。因此，我正在檢查節點列表rosnode.rosnode_listnodes()並且想要獲取運行特定節點的相應機器的IP地址。有一種方法rosnode.lookup_uri(...)，但我不知道如何使用它。我還查看了rospy，rosgraph,names和network模塊 - 迄今爲止沒有成功。在其他信息中，rosnode.rosnode_info(node_

uri ros rospy 2016-11-04

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rospy使用時間戳對主題進行循環緩衝

我有很多想要存儲在緩衝區中的主題，但每個主題不應超過10秒鐘記錄。對於幾個主題，這條線的功能很好，但如果我想訂閱所有開始滯後的主題。我需要使用比重寫新列表更有效的方法，我需要彈出所有超過10秒的元素。 buffer[topic] = [ msg for msg in buffer[topic] if timestamp - msg[0] < rospy.Duration(10.0) ] 每個主

memory timestamp buffer ros rospy 2016-04-21

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關於ROS包的必要性

直到現在，在我的項目工作中，我一直在使用rospy建立主題和節點來構建ROS腳本，訂閱事物以及通常執行各種功能。然而，我被引導去相信，最終我的腳本需要被製作成'包'，其概念是它們增加了程序的模塊性（並且只是事情的完成方式）。 到目前爲止，我的腳本非常緊湊，我不明白爲什麼發送一個調用rospy的python腳本需要額外的包裝級別（尤其是考慮到ROS wiki的大部分教程的混淆性）。到目前爲止，我還沒

python-2.7 ros rospy 2015-10-05

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一個rospy用戶必須在一個函數？

大部分節目和例子我見過發起rospy用戶的功能，如 def listener(): rospy.Subscriber('/heylookitsanoutput',Image,imagecallback) rospy.spin() ，但是否有必要保持一個函數內？它可以像MQTT一樣工作嗎？你可以在一個函數的開始處拋出訂閱者，並且在看到某個帖子發佈到訂閱的主題後執行回調？ 我可

python-2.7 rospy 2015-10-16

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