訪問特徵矩陣的行向量時複製或引用

我正在使用使用Eigen矩陣庫的代碼。我注意到所有通過該代碼，有訪問者如下：訪問特徵矩陣的行向量時複製或引用

RowVector3f V(size_t vertex_index) const 
{ 
    return mymatrix.row(vertex_index); 
}

使用訪問器返回一個const ref是不是更好？ Eigen有可能嗎？或者，也許只是返回指向內部的浮動指針開始並將其轉換爲向量（當然假設匹配行主佈局）？

來源

2012-12-17 Wilbert

如果你擔心表現，那麼不要。先嚐試一下。有足夠的人使用Eigen來確保它足夠快。另外，你不知道向量是如何實現的。無論如何，它們可能只是淺拷貝或只是在內存中對ptr進行typedef。 – RedX

這就是爲什麼我問。我不知道。足夠的人使用它，所以我不必擔心可能是真實的，但我仍然想要一個技術性的答案。 – Wilbert

在Eigen中，mymatrix.row（vertex_index）返回一個Block（假設mymatrix是一個Matrix3f）。 Block對象本質上是指向原始數據的指針。在你的情況下，這個代理被複制到RowVector3f中。幸運的是，對於這樣的小尺寸固定尺寸的對象，編譯器會輕鬆優化這些額外的副本。所以我不打擾。

在更一般的情況下，我會重寫V方法來返回一個MatrixXf :: RowXpr（這是一個適當的typedef塊< ...>）。

來源

2012-12-17 13:25:44 ggael

-1

我不知道這個庫，但我確實使用了這個技術，即返回對象，並且通過值返回它們，而不是通過引用。這是爲了安全 - 當您按價值返回一部分數據時，您無法更改原始數據。

此外，使用對象而不是指向數據的指針使代碼更友好，語法更高。

來源

2012-12-17 10:35:15

你也不能改變'const＆'。 – Pubby

訪問特徵矩陣的行向量時複製或引用

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