OpenGL中骨骼動畫背後的邏輯

Question

什麼是骨重量，骨骼影響，關節，偏移和局部矩陣？互聯網上沒有特定的文章能夠很好地解釋邏輯。我仍然不知道每個骨骼是否有與其他模型組合在一起的不同模型。或者如何處理這些矩陣，如何設置骨骼，組合和皮膚...我會很高興，如果你可以分享任何文章或關於opengl骨骼動畫的知識。

Answer 1

其中一些術語在不同實現之間會有所不同。與其試圖提供具體的定義，我寧願對皮膚的工作方式給出一個非常粗略的概述，因爲我認爲這就是你所要求的。

此外，這是不是特別GL具體...

主要的想法是，你把多邊形模型，並將其連接到一個骨架。模型中的每個頂點都分配給一個或多個骨骼。在這種情況下，骨骼實際上只是一種轉換，儘管它們通常被視爲骨架，因爲骨骼通常是在層次結構中創作的，並且自然會類似於實際的骨架。

A「聯合」可能僅僅意味着「骨」，或在其他情況下可能實際上是指兩塊骨頭的連接方式和關節...

當骨骼是分層次的，他們將有「本地」這些變換描述了他們相對於父母的變換。在運行時，轉換通常會被連接起來，以至於它們都在同一個空間中。

使用權重完成頂點向骨骼的分配。權重將通常爲加起來爲每個頂點1。重量可以通過靠近骨骼自動分配，但通常由藝術家手動調整。通常它們使用藝術包中的工具「繪製」到3D模型上。

在運行時，頂點由它們受其影響的每個骨骼轉換，最終的頂點位置是這些不同轉換結果的加權平均值。如何計算加權平均值可能會有所不同，但這是一般方法。

但是，對於運行時應用程序，通常很重要的是將影響頂點的不同骨骼的數量保持爲最小，並且可能存在相對較小的上限; 4，也許。因此，不是爲每個頂點提供骨骼中每個骨骼的權重，而是通常提供固定數量的聯合指數以及相應的權重。

請注意，您在剝皮時通常不會對紋理座標執行任何操作，但幾乎可以肯定必須重新計算法線和可能的切線向量。同樣，如何做到這一點可以因實現而有所不同。