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最近我正在進行骨骼動畫導入，所以我用一些IK技術製作了一個3d類似Minecraft的模型來測試Assimp動畫導入。輸出格式是COLLADA（*。dae），我使用的工具是Blender。在編程方面，我的環境是opengl/glm/assimp。我認爲這些信息對於我的問題已經足夠了。一件事，模型的動畫，我只記錄了7個關鍵幀，用於測試assimp動畫。Assimp動畫骨骼轉換
首先，我想我的轉換除了局部轉換部分是正確的，所以讓函數只返回glm::mat4(1.0f)，結果顯示綁定姿勢（不確定）模型。 （見下圖）
二，將數值glm::mat4(1.0f)調回bone->localTransform = transform * scaling * glm::mat4(1.0f);，然後模型變形。 （見下圖）
測試圖像和模型攪拌機： 
（bone->localTransform = glm::mat4(1.0f) * scaling * rotate;：這個形象是地下:(）
這裏的代碼：
void MeshModel::UpdateAnimations(float time, std::vector<Bone*>& bones)
{
for each (Bone* bone in bones)
{
glm::mat4 rotate = GetInterpolateRotation(time, bone->rotationKeys);
glm::mat4 transform = GetInterpolateTransform(time, bone->transformKeys);
glm::mat4 scaling = GetInterpolateScaling(time, bone->scalingKeys);
//bone->localTransform = transform * scaling * glm::mat4(1.0f);
//bone->localTransform = glm::mat4(1.0f) * scaling * rotate;
//bone->localTransform = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
bone->localTransform = glm::mat4(1.0f);
}
}
void MeshModel::UpdateBone(Bone * bone)
{
glm::mat4 parentTransform = bone->getParentTransform();
bone->nodeTransform = parentTransform
* bone->transform // assimp_node->mTransformation
* bone->localTransform; // T S R matrix
bone->finalTransform = globalInverse
* bone->nodeTransform
* bone->inverseBindPoseMatrix; // ai_mesh->mBones[i]->mOffsetMatrix
for (int i = 0; i < (int)bone->children.size(); i++) {
UpdateBone(bone->children[i]);
}
}
glm::mat4 Bone::getParentTransform()
{
if (this->parent != nullptr)
return parent->nodeTransform;
else
return glm::mat4(1.0f);
}
glm::mat4 MeshModel::GetInterpolateRotation(float time, std::vector<BoneKey>& keys)
{
// we need at least two values to interpolate...
if ((int)keys.size() == 0) {
return glm::mat4(1.0f);
}
if ((int)keys.size() == 1) {
return glm::mat4_cast(keys[0].rotation);
}
int rotationIndex = FindBestTimeIndex(time, keys);
int nextRotationIndex = (rotationIndex + 1);
assert(nextRotationIndex < (int)keys.size());
float DeltaTime = (float)(keys[nextRotationIndex].time - keys[rotationIndex].time);
float Factor = (time - (float)keys[rotationIndex].time)/DeltaTime;
if (Factor < 0.0f)
Factor = 0.0f;
if (Factor > 1.0f)
Factor = 1.0f;
assert(Factor >= 0.0f && Factor <= 1.0f);
const glm::quat& startRotationQ = keys[rotationIndex].rotation;
const glm::quat& endRotationQ = keys[nextRotationIndex].rotation;
glm::quat interpolateQ = glm::lerp(endRotationQ, startRotationQ, Factor);
interpolateQ = glm::normalize(interpolateQ);
return glm::mat4_cast(interpolateQ);
}
glm::mat4 MeshModel::GetInterpolateTransform(float time, std::vector<BoneKey>& keys)
{
// we need at least two values to interpolate...
if ((int)keys.size() == 0) {
return glm::mat4(1.0f);
}
if ((int)keys.size() == 1) {
return glm::translate(glm::mat4(1.0f), keys[0].vector);
}
int translateIndex = FindBestTimeIndex(time, keys);
int nextTranslateIndex = (translateIndex + 1);
assert(nextTranslateIndex < (int)keys.size());
float DeltaTime = (float)(keys[nextTranslateIndex].time - keys[translateIndex].time);
float Factor = (time - (float)keys[translateIndex].time)/DeltaTime;
if (Factor < 0.0f)
Factor = 0.0f;
if (Factor > 1.0f)
Factor = 1.0f;
assert(Factor >= 0.0f && Factor <= 1.0f);
const glm::vec3& startTranslate = keys[translateIndex].vector;
const glm::vec3& endTrabslate = keys[nextTranslateIndex].vector;
glm::vec3 delta = endTrabslate - startTranslate;
glm::vec3 resultVec = startTranslate + delta * Factor;
return glm::translate(glm::mat4(1.0f), resultVec);
}
代碼的想法被引用從Matrix calculations for gpu skinning和Skeletal Animation With Assimp。
總的來說，我從assimp到MeshModel的所有信息，並將其保存到骨骼結構，所以我認爲信息是好的？
的最後一件事，我的頂點着色器代碼：
#version 330 core
#define MAX_BONES_PER_VERTEX 4
in vec3 position;
in vec2 texCoord;
in vec3 normal;
in ivec4 boneID;
in vec4 boneWeight;
const int MAX_BONES = 100;
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;
uniform mat4 boneTransform[MAX_BONES];
out vec3 FragPos;
out vec3 Normal;
out vec2 TexCoords;
out float Visibility;
const float density = 0.007f;
const float gradient = 1.5f;
void main()
{
mat4 boneTransformation = boneTransform[boneID[0]] * boneWeight[0];
boneTransformation += boneTransform[boneID[1]] * boneWeight[1];
boneTransformation += boneTransform[boneID[2]] * boneWeight[2];
boneTransformation += boneTransform[boneID[3]] * boneWeight[3];
vec3 usingPosition = (boneTransformation * vec4(position, 1.0)).xyz;
vec3 usingNormal = (boneTransformation * vec4(normal, 1.0)).xyz;
vec4 viewPos = view * model * vec4(usingPosition, 1.0);
gl_Position = projection * viewPos;
FragPos = vec3(model * vec4(usingPosition, 1.0f));
Normal = mat3(transpose(inverse(model))) * usingNormal;
TexCoords = texCoord;
float distance = length(viewPos.xyz);
Visibility = exp(-pow(distance * density, gradient));
Visibility = clamp(Visibility, 0.0f, 1.0f);
}
如果我的問題上面，缺乏代碼或隱約描述，請讓我知道，謝謝！
編輯：（1）
在額外的，我喜歡這個骨頭的信息（代碼取一部分）：
for (int i = 0; i < (int)nodeAnim->mNumPositionKeys; i++)
{
BoneKey key;
key.time = nodeAnim->mPositionKeys[i].mTime;
aiVector3D vec = nodeAnim->mPositionKeys[i].mValue;
key.vector = glm::vec3(vec.x, vec.y, vec.z);
currentBone->transformKeys.push_back(key);
}
有一些轉化載體，所以我上面的代碼glm::mat4 transform = GetInterpolateTransform(time, bone->transformKeys);，Absloutely，得到相同的值從它。我不確定我做了一個nomove關鍵幀動畫，它提供的轉換值是否爲真（當然它有7個關鍵幀）。
像這樣的關鍵幀內容（在頭骨上調試）： 
7個不同的關鍵幀，相同的矢量值。
編輯：（2）
如果你想測試我的DAE文件，我把它放在jsfiddle，來把它:)。另一件事，在Unity我的文件工作正常，所以我認爲也許不是我的本地變換髮生的問題，似乎問題可能是一些其他像parentTransform或骨 - >變換...等？我還要添加所有骨骼的局部變換矩陣，但無法弄清楚爲什麼COLLADA爲我的unmove動畫包含這些值...
