如何從OpenCV「cv2.keypoint」對象中提取x，y座標？

Question

我嘗試使用下面的代碼：

xCoordinate=point.x 

（點cv2.keyPoint的類型） 它給了我錯誤說cv2.keyPoint有沒有屬性 'X'

Answer 1

您可以使用：

import numpy as np 

pts = np.float([kp[idx].pt for idx in len(kp)]).reshape(-1, 1, 2) 

pts將是關鍵點的array。

Answer 2

Read the docs.

class KeyPoint

凸點檢測器的數據結構。

• Point2f PT - 關鍵點的座標

• 浮動大小 - 有意義的關鍵點附近

• 浮動角...的直徑¶

所以point.pt是一個Point2f。

嘗試point.pt.x

Answer 3

point.pt（）返回類型爲（x，y）的元組數據類型。 so x = point.pt [0] y = point.pt [1]

Answer 4

我解決了你這樣的問題。

kp,des = surf.detectAndCompute(img,None) 
pts = [p.pt for p in kp] 

現在，您將獲得圖像中所有關鍵點的x，y座標列表。