C++碰撞檢測導致對象消失

Question

我目前正在研究一些基本的2D RigidBody物理並遇到問題。我有一個函數可以檢查Circle和AABB之間的碰撞，但有時Circle（在這種情況下是玩家）會碰撞然後消失，如果我在這種情況下打印出位置，我只需設置「nan」。

bool Game::Physics::RigidBody2D::CircleAABB(RigidBody2D& body) 
{ 
    sf::Vector2f diff = m_Position - body.m_Position; 

    sf::Vector2f halfExtents = sf::Vector2f(body.m_Size.x/2.0f, body.m_Size.y/2.0f); 

    sf::Vector2f diffContrained = diff; 

    if (diff.x > halfExtents.x) 
    { 
     diffContrained.x = halfExtents.x; 
    } 
    else if (diff.x < -halfExtents.x) 
    { 
     diffContrained.x = -halfExtents.x; 
    } 
    if (diff.y > halfExtents.y) 
    { 
     diffContrained.y = halfExtents.y; 
    } 
    else if (diff.y < -halfExtents.y) 
    { 
     diffContrained.y = -halfExtents.y; 
    } 
    sf::Vector2f colCheck = diff - diffContrained; 
    sf::Vector2f VDirNorm = NormVector(colCheck); 
    sf::Vector2f colToPlayer = NormVector(m_Position - (diffContrained + body.m_Position)); 
    float dist = getMagnitude(colCheck) - m_fRadius; 
    //std::cout << dist << std::endl; 
    if (dist < 0) 
    { 
     OnCollision((diffContrained + body.m_Position) - m_Position); 
     m_Position += (VDirNorm * abs(dist)); 
     body.m_Position -= (VDirNorm * abs(dist))* (1.0f - body.m_fMass); 

     return true; //Collision has happened 
    } 
    return false; 
} 

出現這種情況隨機幾乎沒有明確的原因，雖然它似乎當圓快速移動更經常地發生，但是當它移動緩慢，或一個或兩個時候，它是不是在移動可能發生，以及所有。

的補充說明的是，我應用重力到Y速度和碰撞協調軸的速度設置爲0

所以我的問題是，是用得比較多的物理經驗的東西顯然是錯誤這裏的我？

注意：使用SFML繪圖和Vector2類物理代碼是我的。

編輯：OnCollision函數檢查側面碰撞，以便繼承的對象可以使用此（例如檢查碰撞是否在下面以觸發「isGrounded」布爾值）。在這種情況下，玩家檢查側面，然後將該軸上的速度設置爲0，並在下面時觸發isGrounded布爾值。

void Game::GamePlay::PlayerController::OnCollision(sf::Vector2f vDir) 
{ 

if (abs(vDir.x) > abs(vDir.y)) 
    { 
     if (vDir.x > 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Right" << std::endl; 
      //Collision on the right 
      m_Velocity.x = 0.0f; 
     } 
     if (vDir.x < 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Left" << std::endl; 
      //Collision on the left 
      m_Velocity.x = 0.0f; 
     } 
     return; 
    } 
    else 
    { 
     if (vDir.y > 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Below" << std::endl; 
      //Collision below 
      m_Velocity.y = 0.0f; 
      if (!m_bCanJump && m_RecentlyCollidedNode != nullptr) 
      { 
       m_RecentlyCollidedNode->ys += 3.f; 
      } 
      m_bCanJump = true; 
     } 
     if (vDir.y < 0.0f) 
     { 
      //std::cout << "Above" << std::endl; 
      //Collision above 
      m_Velocity.y = 0.0f; 

     } 
    } 
} 

從調試出來的速度和位置沒有真正的原因來到表面。

inline sf::Vector2f NormVector(sf::Vector2f vec) 
{ 
    float mag = getMagnitude(vec); 
    return vec/mag; 
} 

解決方案：

if (colCheck.x == 0 && colCheck.y == 0) 
{ 
    std::cout << "Zero Vector" << std::endl; 
    float impulse = m_Velocity.x + m_Velocity.y; 
    m_Velocity.x = 0; 
    m_Velocity.y = 0; 
    m_Velocity += NormVector(diff)*impulse; 
} 
else 
{ 
    VDirNorm = NormVector(colCheck); 
    dist = getMagnitude(colCheck) - m_fRadius; 
} 

Answer 1

一個問題我看到的是NormVector以零向量。您將除以零，在您的返回矢量中生成NaN。當diff和diffContrained相同時，這可能發生在您現有的代碼中，因此colCheck將（0,0）導致VDirNorm在其中存在NaN，這將傳播到m_position。

通常情況下，歸一化的零長度向量應該保持零長度向量（請參閱this post），但在這種情況下，由於您使用歸一化向量在碰撞後偏移身體，因此需要添加代碼以合理的方式處理它。