XNA碰撞檢測

Question

我有一個球在一個立方體內移動，我檢測它何時離開立方體（帶有一個邊界球和一個邊界框）。 現在我想檢測球從哪一側出去。然後我可以將球重定向到正確的方向。我怎麼能用球的「世界」矩陣來做到這一點？

我應該自己跟蹤球的座標，還是應該從世界矩陣中推導出它們？

Answer 1

我會重新開始碰撞。你有六個平面（每一個[point，normal unit vector]對）和一個球體（[point，radius] pair）。

檢查對每架飛機的點。要做到這一點，從點上減去平面上球體半徑放大的單位矢量。 （Point - = PlaneUnitVector * radius）

現在，用一些向量數學，你可以看到它所在的平面的哪一側。

然後，您將使用飛機的單位矢量進行反彈計算。

接下來的問題是您一次穿越多個飛機的情況。