OpenCV - 尋找剛體點的變換clould

我有2張圖片sourceImg，refImg。OpenCV - 尋找剛體點的變換clould

我已經提取的特徵，像這樣：

cv::GoodFeaturesToTrackDetector detector; 
std::vector<cv::KeyPoint> sourceKeyPoints, refKeyPoints; 
detector.detect(sourceImg, sourceKeyPoints); 
detector.detect(refImg, refKeyPoints);

我想找到一個對象從refImg到sourceImg的翻譯。沒有旋轉或透視變化，只有簡單的2D翻譯。可能會有一些噪音。

findHomography（）在兩組數據提取的特徵數量相同的情況下工作正常，甚至可以很好地處理噪音。

我的問題是，當功能數量不同時該怎麼辦？

有人可以指引我關於DescriptorExtractor和Matching的正確方向嗎？

注意：由於專利原因，我無法使用SURF/SIFT。

來源

2013-02-21 Bill Williamson

您可以嘗試FlannBasedMatcher類OpenCV。用它來匹配任何類型的描述符，然後用最好的匹配找到你的單應性。

來源

2013-02-21 20:53:10

這很有用，謝謝。有哪些特徵提取器對哪些描述符最適用？ – 2013-02-21 21:59:57

@BillWilliamson通常，特徵檢測/提取方法與描述符計算方法有關，因此我建議您對任何給定的提取器使用相應的描述符（即使用SIFT檢測器選擇的特徵計算SIFT描述符）。或者，如果您打算詢問每種描述符使用哪種**匹配技術，我將無法幫助您。 – 2013-02-21 22:30:48

OpenCV - 尋找剛體點的變換clould

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