估計在OpenCV中的剛體轉換python

Question

我在Python中使用OpenCV。該文件正在殺死我。如何正確使用estimateRigidTransform？

我試圖提取兩個圖像之間的相似性轉換，所以我假設我不能使用findHomography b/c我不想引入剪切等。EstimateRigidTransform看起來像完美的候選人，但我只是接收輸出「無」。它的輸入是什麼？有沒有人正確使用它即使是一個簡單的情況？

我的代碼是值得的效果：

img1=cv2.imread('src.jpg') 
img2=cv2.imread('dst.jpg') 
H = cv2.estimateRigidTransform(img1, img2, False) 

我試圖操縱輸入不同的數據類型都無濟於事。我也可以輸入關鍵點？或匹配的關鍵點？

任何兩個圖像的簡單例子將是有用的！謝謝

Answer 1

estimatedRigidTransform有兩種工作模式：圖像匹配和點集之間的匹配。爲了在圖像之間進行匹配，需要在兩幅圖像中找到感興趣的點，並找出哪個點應與哪個點匹配。我很欣賞嘗試創建一般情況下的算法，但這幾乎是不可能的任務。所以我建議你使用第二種估計模式，即點集之間的匹配。首先，找到圖像中的興趣點。其次，找到不同組的點之間的匹配。第三，使用estimateRigidTransform來查找變換本身。點應該以兩個相同大小的數組提供（匹配點應該在匹配的地方）。

您可以使用this文檔estimateRigidTransform。它很簡單，非常具有描述性。

Answer 2

是的，你不能直接轉換圖像，你應該首先給出兩個圖像的相應關鍵點。