面向邊界框vs定向邊界框相交測試（c/C++）

Question

我想爲這個測試優化實現。它不需要完全符合這個原型。

bool OOBBIntersectOOBB(
    float center0[3], 
    float halfExtents0[3], // or some other bounding description 
    float rotation0[9], // quaternion would also be fine 
    float center1[3], 
    float halfExtents1[3], 
    float rotation1[9]); 

Answer 1

你可以嘗試使用this Gamasutra article