在更新Kinect關節位置時可以理解的異常

我正在做一個非常簡單的事情，我的目標是根據另一個骨架的位置移動一個骨架，爲此我基於HipCenter位置。（這algoritm可能是錯誤的，這個問題是關於一個例外，在foreach循環ocurring）在更新Kinect關節位置時可以理解的異常

這裏是我的實際代碼：

public static Skeleton MoveTo(this Skeleton skOrigin, Skeleton skDestiny) 
{ 
    Skeleton skReturn = skOrigin; // just making a copy 

     // find the factor to move, based on the HipCenter. 
     float whatToMultiplyX = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.X/skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.X; 
     float whatToMultiplyY = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y/skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y; 
     float whatToMultiplyZ = skOrigin.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z/skDestiny.Joints[JointType.HipCenter].Position.Z; 


     SkeletonPoint movedPosition = new SkeletonPoint(); 
     Joint movedJoint = new Joint(); 
     foreach (JointType item in Enum.GetValues(typeof(JointType))) 
     { 
      // Updating the position 
      movedPosition.X = skOrigin.Joints[item].Position.X * whatToMultiplyX; 
      movedPosition.Y = skOrigin.Joints[item].Position.Y * whatToMultiplyY; 
      movedPosition.Z = skOrigin.Joints[item].Position.Z * whatToMultiplyZ; 

      // Setting the updated position to the skeleton that will be returned. 
      movedJoint.Position = movedPosition; 
      skReturn.Joints[item] = movedJoint; 
     } 

     return skReturn; 
    }

使用F10調試一切正常ultin在德第二遍foreach循環。當我經過第二次在foreach我就在這行

skReturn.Joints[item] = movedJoint;

異常說一個例外：

JointType index value must match Joint.JointType

但價值actualy脊柱。

怎麼了？

來源

2012-11-24 Ewerton

你是否嘗試過通過索引引用'Joints'數組？我會嘗試明天啓動我的Kinect並測試循環，看看我是否也可以重現它。 –

謝謝你，但不用擔心，我找到了一個解決方案，稍後會編輯我的問題。無論如何謝謝 – Ewerton

嗨Ewerton，你可以請出版你的解決方案嗎？我在單元測試中遇到了同樣的問題，我想寫...... – Ingo

解決，這裏是解決方案

Joint newJoint = new Joint(); // declare a new Joint 

// Iterate in the 20 Joints 
foreach (JointType item in Enum.GetValues(typeof(JointType))) 
{ 
    newJoint = skToBeMoved.Joints[item]; 

      // applying the new values to the joint 
      SkeletonPoint pos = new SkeletonPoint() 
      { 
       X = (float)(newJoint.Position.X + (someNumber)), 
       Y = (float)(newJoint.Position.Y + (someNumber)), 
       Z = (float)(newJoint.Position.Z + (someNumber)) 
      }; 

      newJoint.Position = pos; 
      skToBeChanged.Joints[item] = newJoint; 
     }

這將工作。

來源

2012-11-27 22:30:17 Ewerton

感謝分享這個。 –

在更新Kinect關節位置時可以理解的異常

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