在立體圖像中查找斑點的實際位置和大小

Question

有沒有人有任何想法可以在立體圖像中找到斑點或對象的大小？我知道立體圖像輸出深度信息，但我想知道檢測到的物體有多大或多高。假設我找到一個圍繞檢測對象的邊界矩形，該對象位於房間的更遠處。我怎樣才能找到一個度量像釐米那樣的邊界矩形的高度？

Answer 1

1. 你需要找到一對立體聲
2. 的本質矩陣/基本矩陣檢測物體上的物體或點，發現他們的信函/匹配在兩個圖像立體像對。對於第1點和第2點，請參閱立體聲教程。
3. 深度可以從立體聲信息獲得......但是對於高度來說，你必須讓計算機瞭解哪個是你的參考，因爲height = 0（就像地板一樣）。所以如果你能讓電腦瞭解地板的位置，那麼地板和物體之間的y座標的差異就是你的身高。