C++中的動畫，插值旋轉矩陣的關鍵幀

在我的應用程序中，我有一個3D模型，我可以通過手動設置值來旋轉，縮放，翻譯。我也可以提取給定點處的旋轉。所以我現在可以存儲關鍵幀，每個關節都有4x4矩陣。C++中的動畫，插值旋轉矩陣的關鍵幀

但是，現在我想在這些幀之間進行動畫處理。我想要什麼：在X秒內插入幀1到幀2。我怎樣才能在C++中實現這個？我發現像http://www-scf.usc.edu/~amahajan/mocap/mocap4.html ...但我不知道如何寫在c + +

來源

2013-06-01 Amazonasmann

好吧我解決了這個...特徵庫已經Quaternion1.slerp（Quaternion2，float T）函數。如果你不知道SLERP是什麼：slerp在一個四元數與另一個四元數之間插值，浮點數T可以被認爲是增量，它應該插入多少。例如：如果給slerp一個單位四元數，一個Y 90°四元數，浮點數T爲一個「0.5」值，則結果是一個四元數，Y 45°。有關斯萊普的詳細信息，您應該谷歌它，這是衆所周知的。

如果使用本徵，你可以簡單地讓四元數出旋轉矩陣：

Matrix3f m; 
Quaternion<float> q1=m.toRotationMatrix();

有了這個，我只是創造了一個循環，從0.01變爲1.00 0.01遞增。你應該在另一個線程中完成這項工作：

for(double i=0.0;i<1.0;i=i+0.01) 
    { 
     //let this thread sleep for 10 millisec, this gives us a 100hertz rate 
     //with this, the whole animation is over in 1 second 
     boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::millisec(10)); 
     //q1= first frame, q2 = second frame 
     Quaternion<float> q3(q1.slerp(i,q2)); 
     //now apply the quaternion 
     // for each "bone", or node you need to apply a SLERPed quaternion 
     m_node->setRotation(q3.toRotationMatrix()); 
    }

來源

2013-06-03 09:00:10 Amazonasmann

C++中的動畫，插值旋轉矩陣的關鍵幀

回答

相關問題