Eigen中的旋轉矩陣

我可以使用特徵庫來獲得將矢量A旋轉到矢量B的旋轉矩陣嗎？我一直在尋找一段時間，但找不到相關的api。Eigen中的旋轉矩陣

2013-02-23 LittleSweet

首先必須構造一個quaternion，然後將其轉換爲一個矩陣，例如：

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}

來源

2013-02-23 18:16:35 ggael

值得注意的是，需要一個額外的'.toRotationMatrix（）''後（A，B）'到工作，因爲'R'是一個矩陣。 – 2013-09-10 10:08:00

不，有一個運算符=的重載，使它工作。但是，它們各自是明確的，因此'Matrix3f R = Quaternionf（）。setFromTwoVectors（A，B）;'需要'.toRotationMatrix（）'或者明確地轉換爲'Matrix3f（。）'，或者明確地調用ctor與'Matrix3f R（Quaternionf（）。setFromTwoVectors（A，B））;' – ggael 2013-09-11 08:20:59

對不起我的錯！錯過了那微小的微妙。感謝您解釋這些差異。 – 2013-09-11 16:55:47

Eigen中的旋轉矩陣

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